pangzhenquan

感谢您的分享，我现在有一个离线录制好的bag,想通过fast-livo2的方法来获得fast-livo2的数据集，应该怎么样设置配置文件，使用的mid360雷达和鱼眼相机

> > 感谢您的分享，我现在有一个离线录制好的bag,想通过fast-livo2的方法来获得fast-livo2的数据集，应该怎么样设置配置文件，使用的mid360雷达和鱼眼相机 > > Mid360 + 鱼眼相机的完整适配方案我已实现，详见项目主页： https://github.com/Rhymer-Lcy/FAST-LIVO2-ROS2-MID360-Fisheye 大佬你好，我在使用你提供的方案进行环境安装和编译，有个问题：关于第三步编译的部分，git clone https://github.com/Rhymer-Lcy/FAST-LIVO2-ROS2-MID360-Fisheye.git，下载后的FAST-LIVO2-ROS2-MID360-Fisheye是应该放在/fast_ws/src/里面吗，然后再编译 下面是我的文件目录结构图： fast_ws/ └── src ├── FAST-LIVO2-ROS2-MID360-Fisheye ├── livox_ros_driver2 ├── vikit_common └── vikit_ros