Linghao Chen
Linghao Chen
归一化。你可以可视化一下归一化之后的点云。你也可以试着不用这个归一化。
卡在哪里？接下来本应该是什么？
你可以一条条的运行bash里的命令。遇到卡住的情况可以ctrl+c中断掉。有可能已经跑完了但没print出来，参考[这里](https://github.com/zju3dv/disprcnn/blob/master/docs/TRAIN_VAL.md#notes).
Download the trained models and results from [here](https://github.com/zju3dv/disprcnn/blob/master/docs/TRAIN_VAL.md).
Which type do you need? If you need pixel-wise depth predictions, the file cannot be small. Try to use a proxy to download the files. You can also run the...
[txt.zip](https://github.com/zju3dv/disprcnn/files/7920292/txt.zip) Here are the results for the car category.
cuda11.1应该不需要很多适配。安装nvidia driver和cuda即可。你遇到问题的话可以发上来。
应该是cuda或者c++代码和pytorch版本不适配了。考虑一下[OpenPCDet](https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet)里的代码，他们应该适配了很高版本的pytorch
最好是全部编译好吧。roipool3d报错呢，你就从openpcdet里找相关的代码替换掉试试。
如果你是指Fig.5第三行，用plt.imshow(mask*disp,'jet');plt.show()