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问题记录，为后来人提前踩坑，你不一定会遇到类似的问题

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## 版本说明 * ubuntu 16.04 * PCL 1.9.0 * VTK 8.1.0 * rosdistro kinetic * rosversion 1.12.17 ## 问题1 error: reference to ‘detail’ is ambiguous 参考[资料](https://github.com/opencv/opencv/issues/6661), 问题出现的原因是代码中使用了`using namespace cv;` *...