onionysy

我将此处标定参数直接写死解决了这个问题，但是在自己数据集上运行过程中，在“seg.segment(*inliers, *coefficients);”时ros节点直接死掉了。您那里能针对我这边的问题给出一定的意见吗，谢谢您。   

我将此处标定参数直接写死解决了这个问题，但是在自己数据集上运行过程中，在“seg.segment(*inliers, *coefficients);”时ros节点直接死掉了。您那里能针对我这边的问题给出一定的意见吗，谢谢您。   

我这里使用的是pcl1.8版本，是必须要使用1.7或者1.9才可以吗？同时，我这里也打印了ransac_dis_thre，是有值的0.02。  > > 我将此处标定参数直接写死解决了这个问题，但是在自己数据集上运行过程中，在“seg.segment(*inliers, *coefficients);”时ros节点直接死掉了。您那里能针对我这边的问题给出一定的意见吗，谢谢您。    > > 你好，请问这个pcl版本是多少呢，我在1.7和1.9上测试过都是没问题的；同时，可以打印下ransac_dis_thre是否有值 我使用的pcl1.8，这是需要将pcl版本改为1.7或者1.9才可以吗？同时，我也打印了ransac_dis_thre，其值为0.02。 

> > Also, how to visualize GT voxel in `OpenOccupancy/data/nuScenes-Occupancy/v0.0-base/scene_aa45d94630be481787f20121ce89a605/occupancy/548ca66e9adc48ca88d1bcaeeafc35da.npy` Thanks! > > shape: (136774, 4) > > The Visualization code is being reframed (might be released in the future),...

> > Also, how to visualize GT voxel in `OpenOccupancy/data/nuScenes-Occupancy/v0.0-base/scene_aa45d94630be481787f20121ce89a605/occupancy/548ca66e9adc48ca88d1bcaeeafc35da.npy` Thanks! > > shape: (136774, 4) > > The Visualization code is being reframed (might be released in the future),...

合并左右curb？您所说的是Anchor3DLane-main/tools/convert_datasets/openlane.py中第251-252两行代码吗？似乎和我理解的不太一样？