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When running the launch file mentioned above, I got an error. How can I find this problem? Fixed Frame error Unknown frame world Segmentation result: image displays No Image received

使用l515传感器复现

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 你好，郑博，我在配置文件和参数都替换后，LIO和VIO都出现No point的情况，如上图，但是点云数据和图像数据都是有的，如下图所是。请问一下我是哪个步骤出现了问题吗。