Ling Tong
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Ling Tong
您好！非常抱歉打扰了。我还有一些问题。请问我在现实场景使用VTacO的时候需要的文件有哪些？是不是只需要触觉传感器的位姿参数，触觉图像和RGB-D的相机采集的物体部分点云，我应该把这些参数放在哪里？感谢您的详细回答！
您好！打扰了。请问您在论文里的现实世界采集的样例文件可以分享嘛？下图中的样例。万分感谢！ 