lzf18

准备数据的时候，把UniAD/tools/uniad_create_data.sh脚本里边的--version参数改成v1.0-mini，生成相应的nuscenes_infos_temporal_{train/val}.pkl文件之后再用评估脚本

> 是的，先运行uniad_create_data.sh脚本，然后运行uniad_dist_eval.sh脚本，我的结果如下： Per-class results: AMOTA AMOTP RECALL MOTAR GT MOTA MOTP MT ML FAF TP FP FN IDS FRAG TID LGD bicycle 0.279 1.379 0.268 0.909 41 0.244 0.647 1...