lvitol
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lvitol
模型训练使用的数据集是casia-hwdb，里面起码一半以上的数据都是狂草风格，模型从这样的数据训练出来就是这个样子了，清理下训练数据，重新训练模型可能能好些
set_qf is not working in gpu simulation because self.scene.px.gpu_apply_articulation_qf() is missing in BaseEnv._step_action