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Webots cannot startup on windows

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Click the webots startup icon, using admin, but it also crashed in a few miniutes ERROR: Could not listen to extern controllers and robot windows on port 1244. Cannot set...

用rttrhead studio建立v5.1.0工程出现了applications和drivers以及components、src下的文件以及文件夹没有添加构建的问题。 在手动添加构建后会出现很多编译报错，以及找不到ResetHandler的警告