Wang Wenkai

 我知道我导入的是阿里的，但是这个没有阿里qwen的模型选项，这里没搞懂

berry主题下，聊天的选项不见了，已经设置了聊天的ip

板子支持cuda,我自己就是用tensorRT+yolov8跑感知算法用的，，但是目前去除该注释也检测不到

感谢，我应该找到了问题，anaconda环境在install的脚本中，pytorch的cuda版本和我板子不一致， conda install pytorch==2.1.1 torchvision==0.16.1 torchaudio==2.1.1 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia

我建议加入nps 更现代化更好用 https://github.com/ehang-io/nps

加个qq吧 1162431386

> DataReader QoS 怎么样？ void DDSDataReaderQosHandler::setDurability(u_int32_t depth) { m_dataReaderQos.reliability().kind = RELIABLE_RELIABILITY_QOS; m_dataReaderQos.reliability().max_blocking_time = {1, 0}; m_dataReaderQos.durability().kind = TRANSIENT_DURABILITY_QOS; m_dataReaderQos.history().kind = KEEP_ALL_HISTORY_QOS; m_dataReaderQos.properties().properties().emplace_back("dds.persistence.guid", generate_ascii_guid()); m_dataReaderQos.history().depth = static_cast(depth); } /** * @brief...

> [@lobmoo](https://github.com/lobmoo) What about the DataReader QoS? https://github.com/[lobmoo/test_demo](https://github.com/lobmoo/test_demo) This is my test case, and the branch is demo-branch

``` mkdir build cd build cmake .. make -j$(nproc) ``` Source the environment variables: `source ../env.sh` Then open two terminals to run the example nodes: ``` # Terminal 1: Subscriber...

> 请耐心等待。不要为了更快地获得答案而开始打开新问题。 > > 请给我们一些时间来查看您的代码。 > > > 嗨，[@lobmoo](https://github.com/lobmoo)，您提供的链接无法访问。您能否根据[@MiguelCompany](https://github.com/MiguelCompany)任何其他方式向我们提供有关 DataReader QoS 的信息？ > > 别担心，我可以访问由 I have already uploaded my minimal demo and would greatly appreciate any timely assistance. Thank...