Xiao Liu

感谢开发者们打造了这么好用的开源训练框架。 目前在自己的电脑上复现训练营的内容，尝试使用多卡微调internLM的时候会报错。 ``` python NPROC_PER_NODE=2 xtuner train ./internlm_chat_7b_qlora_oasst1_e3_copy.py ``` 遇到的错误，自己尝试了1.8b的模型和7b的模型都有这个错误，模型都是从huggingface上面下载的。 但是单卡训练是可以的。 目前的环境（节选了报错信息中含有的包） ``` torch 2.1.2 transformers 4.36.2 xtuner 0.1.18 peft 0.9.0 mmengine 0.10.4 accelerate 0.29.3 ```

Add ROS API and Sensor Support in the Future?

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### Discussed in https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis/discussions/45 Originally posted by **liuxiao916** December 19, 2024 Hello, 1. Do you have any plans to support ROS API in the future? For example, I would like...