刘杯鹤飞

我按照oak官方提供的教程顺序执行，也遇到了同样的报错。 后来我发现可能是依赖的ceres-solver库的问题，我安装的是ceres-solver2.2.0版本，在官网的安装界面有如下说明： [CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit) If you have an NVIDIA GPU then Ceres Solver can use it accelerate the solution of the Gauss-Newton linear systems using the CMake flag USE_CUDA. Currently this...