lishangnian
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本人经过一周的折腾终于把调视频通了，大疆没有说明调试的文档，只有官方的一个rtmp的功能视频 具体过程如下： 1.视频服务接收rtmp推流，默认端口1935，如果是使用默认端口，配置文件中rtmpUrl不用标端口，上面有网友提到这个点 2.前端使用rtmp播放时，实际代码中调用的是webrtc协议，该协议默认是8000端口，所以你的视频流服务要提供webrtc功能，打开8000端口，且能把rtmp转rtc 3.前端点击play时，会先向视频服务请求ip:1985/rtc/v1/play/的一个url来获取播放参数，所以你的视频服务需要打开1985端口，且有这样的接口功能 4.如果在遥控器中配置好了视频参数，点击play时，遥控器就开始推流了，页面点击play是无效，因为已经推流不能再推流 5.遥控器点击play推流时，在服务器上生成的url会带时间戳，在遥控器上能看到这样的时间戳，如果你自己用拉流工具播放，注意URL的写法带上时间戳 6.在遥控器上没点击play条件下，web页面点击play，遥控器会先收到play命令，并语音播报开直播放推流，这时视频服务收到的视频流url会带无人机的序列号，而不是时间戳 以上是本人遇到问题总结的答案
在遥控器上清缓存
web界面点击rtmp播放时，代码中请求的是webrtc协议，推流如果使用rtmp，视频服务需配置支持rtmp转rtc即可。
需要自己修改pom配置， 直接打包不会把sdk的module打进去，也不会包含application
好几天时间，自己解决了。 视频直播中，里面这么多注意的，大疆也没个说明文档