李健

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                                            李健

编译时遇到/usr/bin/ld: ../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `cv::line_descriptor::BinaryDescriptor::createBinaryDescriptor()

应该是OPENCV4问题，我将运算调整至三方库解决了这个问题。https://github.com/LIJIANcoder97/PL-SLAM-MONO-OPENCV4

请问这个代码只能读取一次数据吗？

已解决