Angsong Li
Angsong Li
@YZH-bot @xukuanHIT 你好，你的问题解决了吗，我解析的lightglue onnx文件也遇到了同样的问题，parseFromFile返回false。已经确认路径正确，环境是tensor rt 8.6.1.6 cuda 11.8，gpu是4080。其他onnx文件都可以正常解析
@xukuanHIT @xcanqi 谢谢，我的问题已经解决了，现在可以正常运行，原因是我的tensorrt版本用错成8.5了，必须要用8.6的版本，可以ldd visual_odometry 看一下链接的tensorrt版本是哪个路径以及版本
Hello, how can I get the txt file of the trajectory that has been loop closed when I use only kitti stereo mode? I can only get the .txt before...
Hello, can you get the pose after loop closure using stereo mode? @ZHAORANWU1