lcl-git-3d

请问训练refiner.py程序前的验证数据的准备会影响最终的效果吗？

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感谢作者提供了如此优秀的研究工作。 请问训练refiner.py程序前的验证数据的准备会影响最终的效果吗？ 如果我想用提供的预训练好的detector_pretrain、selector_pretrain，去训练refiner。是否需要每次训练前重新产生验证数据集呢？ 还有两个请教的问题是： 在用原代码完整的重新训练detector、selector、refiner以后，与论文中提供的数据有差别很大。请问这是什么原因呢？是否涉及一些调参技巧呢？ 然后在用原代码完整的重新训练detector、selector、refiner以后，再使用您提供的detector_pretrain、selector_pretrain、refiner_pretrain去评估add-0.1d和prj-5，发现与论文中您提供的指标有一些细微的差别。但是重新训练以前，直接用您提供的pretrain模型评估指标是一模一样的。原因又出在哪呢？

训练模型时占用很多cpu，导致模型训练到一半终止。

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我所使用的服务器是3090ti，为什么我训练detector训练了两天一夜，并且selector训练到一半被killed。我看了一下，服务器cpu已经满了，请问应该做哪些操作，使得程序在训练过程中不被杀死呢？或者加快训练时间呢？我基本上原程序并没有任何改动。

FreeSOLO_R101_30k_pl.pth is unavailable

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Hi, I downloaded from you provide web page download the pre - trained models:https://drive.google.com/drive/folders/1jAuXTFdEaxN_4qNAERSrV97U39Q0IAaC. However, when I tried to unzip or open checkpoint.pth.tar, I was told that the file was...

运行：./rastertriangle_so.sh报错

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fatal error: opencv2/highgui/highgui.hpp: No such file or directory 请问如何解决呢？或者能否直接提供已经处理好的LM数据集的下载链接呢？ 非常感谢~

Hi, After running the command: python train.py --dataset ycbv --batch_size 6 --num_inner_loops 10 --num_solver_steps 3 and the terminal prompts: The Loaded MaskRCNN model: model_weights/detector/detector - bop - ycbv synt +...