znkwong

我使用了一个更简单的函数实现了这一功能(直接对内参进行操作，1.翻转后，0号相机与2号相机的相对位置刚好掉转，因此偏移量乘以-1；2.翻转时成像面也翻转了，因此相机的cu相对于图像中轴线也镜像翻转): ```python def flip_simple(self, img_size): img_w = img_size[0] _cu = img_w - self.cu self.cu = _cu self.P2[0, 2] = _cu self.tx *= -1 self.P2[0, 3] *= -1 ``` 最终算出来的结果与您的原函数有很小的误差，我感觉应该也是对的?： ```python...