CeleX5-ROS
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The ROS packages for CeleX™ CeleX5-MIPI Dynamic Vision Sensor.
When I used loop mode, the first mode is set to full picture mode,the second mode is set to event intensity mode. But the event information “brightness” and “polarity” are...
 如果我不需要full pic或者optical flow中的一个,是否可以实现?
出现中断错误
你好! 我试着在我的电脑上运行celex5-ros,会在Register display topic name这一系列操作时候中断,有时输出还会出现topic_name乱码,如图所示。 我查看发现所有topic_name在make_shared时候是共用一段内存的,是否需要加个锁或者有其他的处理方式,请大神指点!非常感谢。 