Keita Morisaki

現状、genコマンドにおけるコンテストの指定にはコンテストIDを使っています。 ですがコンテストIDを手打ちするのは微妙に面倒ですし、ブラウザなどから雑にコピペしたい時にはURLの方が便利かもしれません。 URLを受け取った時には内部でURLからコンテストIDを取り出すなどしてはどうでしょうか？ 正規表現やライブラリを使ってURLの解析をしてもいいですし、 以下のように簡易的にやるのもいいと思います。 ```python # url = "https://atcoder.jp/contests/abc243" paths = url.split("/") contest_id = paths[4] if len(paths) >= 5 else paths[0] print(contest_id) # abc243 ```

Highestも選べるように

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現在のレートだけではなくhighestのレートに対応したバッジも作れると便利かなと思いました

perf(autoware_kalman_filter): optimize `updateWithDelay` by replacing sparse matrix operations

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## Description ### Summary This PR optimizes the `TimeDelayKalmanFilter::updateWithDelay` function to improve computational performance and memory usage by removing unnecessary sparse matrix constructions. Benchmark results show a **~73% reduction** in...