jiatianluo

I also have this problem now,do you solve it?Could you please tell me how do you solve this problem? My environment is: Python3.8 Ubuntu20.04 Pytorch2.0 Thank you !

> 看描述很有可能是同步没有做好，而不是内外参的问题 我硬件同步和软件同步都有，硬件通过stm32进行同步，软件层面主要是通过时间戳进行同步，您是用什么方式实现同步的

我使用的是livox mid70雷达，海康的相机，另外单独买了一个imu，img_time_offset需要怎么设置啊 ---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2025年5月30日(周五) 下午3:40 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [hku-mars/FAST-LIVO2] 移动设备时重建效果差 (Issue #302) thetengda left a comment (hku-mars/FAST-LIVO2#302) 你是用的是郑博LIV_handhold那套硬件吗，用avia要设置img_time_offset: 0.1，这个问题我之前也遇到了 — Reply to this email...