Joe Dong
Joe Dong
May be udev rules is missing, can you try ```bash roscd astra_camera ./scripts/create_udev_rules ··
Hi @mbs-tahir , I finally reproduced this issue in rk3399, Can you try using USB2.0 instead of USB3.0, In my case it works.
您好，这里有另外一个topic是RGB对其的，`/camera_01/depth_registered/points`，需要开启硬件对其开关，在launch文件里面 ```xml ```
May be you missing copy udev rules to system, Could you please try ```bash sudo cp 56-orbbec-usb.rules /etc/udev/rules.d sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger ```
看报错信息是这个模组不支持这个分辨率。
IR和深度应该可以设置10hz
@guanba666 你好，Astra pro改过了，您看一下
@guanba666 上面那个应该还是bug，我再看看， “ 另外/camear/color/camera_info，/camear/depth/camera_info，/camear/ir/camera_info这几个camera_info的值完全一样，这是正常的吗 “ IR和深度的相机参数是一样的，开了对齐是一样的
@Hezhexi2002 您好，第一个问题，我看了Astra pro 相机固件里面本身没有内参，所以没法获取到，另外发布内参我做了配置在用参数`enable_publish_extrinsic`去开关，第二个问题是因为 `GetCameraParams`是自定义的type， 需要source `astra_camera`这个包的环境才能读取到这个类型。
@Hezhexi2002 您好，现在输出的内参是hard code上去的，如果需要准确的内参需要标定写到文件里面。source当前的环境就是编译好了 `source ./devel/setup.bash`就好了，`rostopic echo /camera/extrinsic/depth_to_color`这个topic应该输出的是深度到彩色的旋转和平移，属于外参，内参的话是 `rostopic echo /camera/depth/camera_info`