jeahun10717

Cyglidar official docs problem

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안녕하세요. ros melodic 에서 cyglidar 를 사용하고 있는 중입니다. 공식문서(https://www.cygbot.com/_files/ugd/f5911d_4f320c2e4e2e4a449925cf6aa083873c.pdf)에 따르면 배열이 160행 60열 이라고 표시되어 있는 것 같습니다. (0, 0) , (0, 1), (0, 2), … , (159, 59)...

rospy is too slow

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[en] First of all, thank you for this awesome project. I use cyglidar_d1 for jetson nano. And I write subscriber code with python3(below code). By the way, below code is...