takeshi iwa

## The reason **WHY** this new feature is needed - The app uses right-handed coordinate system. It will be useful if it shows in left-handed coordinate system and a user...

Autoware Node Diagram

4

I'll keep posting the node diagram of [Autoware](https://github.com/autowarefoundation/autoware) for each version in this issue. You can download and open it with dear_ros_node_viewer. `dear_ros_node_viewer autoware_ooo.yaml` - 2024.09 - [autoware_2024.09.zip](https://github.com/user-attachments/files/16904466/autoware_2024.09.zip) - 2024.08...

perf(autoware_auto_perception_rviz_plugin): add simple_visualization_mode for predicted path

1

## Description - Background - FPS on rviz decreases from 30 fps to 5~15 fps when many objects appears due to drawing predicted paths - Existing "Simple" mode improves the...

# What to do - Port features to [ros2cli](https://github.com/ros2/ros2cli) - `ros2 top`

# Issue - Current implementation runs `top` command and parses the result - It may not work on environments other than Linux - Also, running `top` consumes CPU # Idea...

## Describe the issue - `9999999999999 + 1` を入力したら、std::invalid_argument例外が発生した ## Expected behavior `999999999999 + 1 = 10000000000000` が出力されるはずである ## Environment - Hardware: PC - CPU: Intel Core i7-11700 2.5GHz -...

Fix #17 - 対応内容 - 入力を一度std::stringで受け、その後stoiで変換するようにしました - 変化処理をtry-catchで囲むことで、不正な入力値を判断しています - 提案 - 本issueの対応は、上記内容で行います - しかし、main関数のロジックが複雑になっています。また、ユニットテストもできません - 入力を管理するモジュールを作り、その中で本処理行った方がいいかもしれません

## The reason **WHY** this new feature is needed - 顧客から要求されている必要機能である ## Describe **WHAT** this new feature is 掛け算の機能を `Calculator` モジュールに追加する ## **HOW** to achieve this new feature - 引数が'*'の場合、掛け算をする...

Close #7