iorileslie
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iorileslie
我想训练一个自己的小型模型，用到的分类只有15个，我该如合设置map，以及train代码的配置该如何输入，预训练模型怎么使用？
求助
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郑伯，我测试时，在房间效果可以，从门口转到走廊/在走廊转向/感应灯突然亮起时会发生漂移，是因为距离墙面过近导致的吗？我应该修改哪些参数来优化？此外，私有数据集最终会开放吗（Narrow Corridor，Long Corridor ，Mining Tunnel ）
我注意到全局地图是通过pcd文件导入的,如果在局部地图采集时,有一个新的物体(假如多了个路牌),会在过程中更新到全局地图吗,方法在哪,谢谢