Kenichi Hidai
Kenichi Hidai
My ESP32 only has 512Kbytes RAM, and I figured out that 16Kbytes of NGHTTP2_INBOUND_BUFFER_LENGTH is one of the biggest piece in my system.
Just FYI, in v1.22.0, the following patch shrinks memory allocation in two locations * 16KB recv buffer on stack -> 4KB * 16KB chain buffer on heap -> 4KB ```diff...
@belltailjp Basically, I think adding a timeout is a good improvement To answer your question, please refer to the kachaka API long polling documentation. https://github.com/pf-robotics/baku-kachaka-api?tab=readme-ov-file#cursor-%E3%81%AE%E6%A6%82%E5%BF%B5 For example, GetRobotSerialNumber() returns the...
> 「ねぇカチャカ、落ち着いて」相当のことをカチャカAPI、もしくはROS 2で実行できますか？ これに関しては、3.8 で対応しました。
こちらで再現できなかったので、いくつか確認させてください。 指示した目的地にはたどり着いているのでしょうか？ たどり着いているとしたら、カチャカは完全に停止していますか？ たどり着いていないとしたら、カチャカの状態はどのようになっていますか？
いや、再現しました。確認します。