hib
hib
请问你解决了吗？我现在也碰到了这个问题。
请问你们实现了rinex格式的文件转换为gnss_comm类型的msg的代码方便提供吗？我们现在需要用自己采集的数据跑gvins。非常感谢！
Have you solved it yet? I encountered the same problem. > Can you elaborate more on this topic. For simplicity I am leaving out the IMU for now and i...