Autopilot-Notes
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gotonote
自动驾驶笔记，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案进行阐述，以帮助自己及有需要的读者；包含深度学习、deeplearning、无人驾驶、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉AI DAY、大模型、chatgpt等内容.
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[自动驾驶笔记（gotonote）.zip](https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes/files/14075727/gotonote.zip)
大佬，您好，看到这个，果断给star，宝藏啊！ 我目前在研究数据集的标注问题，也是从nuScenes数据集入手的，不过我不确定他的标注方法，特来请教一下，我通过SDK获取的信息看，感觉只标了点云，然后把点云标注的3D box投影到对于的2D图像，真值来源应该还是只来自点云标注吧？？ 此外，我目前在研究，点云+图像的联合标注，就是想充分利用lidar和camera的优势，先用两种稍微自动化的工具分别标点云和图像，然后想让标注结果做一个融合，得到联合真值，最终生成nuScenes那种相互关联的json表？？ 但网上也没找到相关的资料，所以来请教一下？该怎么做，这种思路是否可行？？
