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线性化

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你好，我在作者给的非线性动力学模型 线性化 案例中，按照给的代码，运行总是会出现类型不匹配的错误，运行了作者的代码也是同样的问题，请问是为什么呢 作者代码如下： mc = 0.2 # mass of the cart (kg) mp = 0.1 # mass of the pole (kg) ℓ = 0.5 # distance to the center...