feiyangzc
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feiyangzc
大神，请问下当点数为2~3千个的时候，进行匹配的时候耗时会不会很长，这种问题能够怎样解决啊，谢谢！
你好，我是用的anglesStep为1度，在得到初始结果后使用ICP进行优化，我测试了14张图像，有的优化效果挺好的，有两张图片反而越来越偏，最后还偏得挺远的，有一张迭代了23次，我想问下是不是变换矩阵计算计算错了。
我目前使用还不是亚像素的，在使用整像素时边缘检测还是比较好的，但是还是会出现跑飞的情况。我角度在[0,90]的时候在得到初始位置后使用ICP优化会出现问题，角度为[0,360]时得到初始位置后使用ICP出现跑偏的情况，得到的边缘都是一样的，为什么会出现这种情况呢。
对的，我仔细调试一下，感谢你的答复