robotsfan
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看ad的工程源文件 ---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年8月23日 16:31:53 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [peng-zhihui/ESP32-PicoDK] 想一起研究ESP32开发板的加群交流呀~ (#6) 请问大家，元器件没有丝印，不看PCB的话，大家是怎么焊接的？ — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this...
51->arduino(可跳过)->stm32->其他 ---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年11月16日 14:33:02 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [peng-zhihui/ESP32-PicoDK] 想一起研究ESP32开发板的加群交流呀~ (#6) 请教下大神，如果现在想单片机硬件入门应该从哪里入手比较好 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this...
> 把这个项目搞起来，遇到什么学什么，遇山修路，遇水搭桥，搞完了就基本就差不多了，哈哈 赞同 稚晖大佬说过“边打仗边学习”
作者太帅怎么办？
@ZiwenZhuang :)
This issue will fix in IsaacLab2.2 and IsaacSim4.5
附议
Thank you for reply! @mpgussert I mean to say, the `compute_reward` function in legged_gym uses `only_positive_rewards` to control whether the reward is reduced to 0. Do you plan to introduce...
Hi, you can write like this Add a new obs func in `robot_lab.tasks.locomotion.velocity.mdp` ```python def phase(env: ManagerBasedRLEnv) -> torch.Tensor: # Compute phase here phase_tensor = xxx return phase_tensor ``` Then...