WuYanjin
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WuYanjin
> 方便问下郑博在哪个issue里提到，需要微调：acc_cov, gyr_cov, voxel_size 的吗？ https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2/issues/91#issuecomment-2658624132 之前郑博在这里提到过。 关于这个大场景数据集，我这边也有类似的情况，我也是mid360，全程手持，总长度大概3公里，也是一整圈没有交叉，发现起始和终点位置z轴偏移有差不多15米。