Shijie Lin

GPRMC PPS synchronization with MID360

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hello, livox team 我最近在使用激光雷达和相机进行同步，问题是这样的，之前的avia系列都是支持PPS + GPRMC同步，因此我的硬件设置基本上都是按照这个模式来的。并且1代的driver里面有专门的设置能够很简单就完成同步。 所以我的问题是这样的。在2代的driver中，这样的同步方式是否还支持，如果支持，应该怎么设置呢？ wiki上的资源非常少： 1.3.3.4.2.2. (不推荐)通过以太网同步 如果GPS模块输出的GPRMC信号接入上位机(PC或工控机)，上位机解析时间信息后，可以根据控制命令协议发送UDP包来给设备设置GPS时间戳； 按照wiki上的说法，我是不是要自己写UDP来解码发送？ 祝好

Training code

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Thanks for the nice work. Is there any plan to release the code training code? (with in a feasible time ? ) Best

I am trying to run the inference code. The first problem I meet is conflict with numpy 2.0 when I trying to install the pangolin following the readme. I then...