Astronaut Peng

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> 由于数据集的不同,我的数据集的真值头指向为。 ![image](https://github.com/hustvl/VAD/assets/15826704/5489e2f5-b9bd-4b7d-b274-83d1a2b253c8) > > 而nuscenes ![image](https://github.com/hustvl/VAD/assets/15826704/508d469c-16fa-4dfa-b795-c2e9d7cfc2b4) 请问一下我需要在create data的时候以及vad_head的forward的时候修改什么。可以麻烦指导一下嘛,谢谢了。 Hello,I met the same question, have you solved this problem

> 您好,我正在使用合成人类和感知包为深度学习网络生成训练数据。我遵循了两个 readme 文档中的指南,并为人类获取了 2D 对象检测注释。但是,当我将 3D 对象标记器添加到感知摄像头时,Unity 会报告错误,如下所示 ![image](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception/assets/51878236/a73aee5f-f90c-439c-9b41-6972db5c5563) > > 即使在全新的、新初始化的 Unity 项目上,该错误仍然存在。如果我理解正确,该错误指出“Compute3DbbAsync”函数的其中一个输入 (vertexBuffer) 为 null,并以某种方式导致内存泄漏。 > > 另一件奇怪的事情是,当我生成 100 次交互时。相同的错误仅发生在 94 次迭代中,而不会发生在最后 6 次迭代中。因此,我只能获得 6 个训练数据,而不是 100...

> 您好,我正在使用合成人体和感知包为深度学习网络生成训练数据。我按照自述文件中的指南进行作,并获得了人类的 2D 对象检测注释。但是,当我将 3D 对象标记器添加到感知相机时,Unity 报告了一个错误,如下所示 ![image](https://github.com/Unity-Technologies/com.unity.perception/assets/51878236/a73aee5f-f90c-439c-9b41-6972db5c5563) > > 即使在全新的、新初始化的 Unity 项目上,该错误仍然存在。如果我理解正确,该错误表示“Compute3DbbAsync”函数的其中一个输入 (vertexBuffer) 为 null,并以某种方式导致内存泄漏。 > > 另一个奇怪的事情是,当我生成 100 次交互时。相同的错误仅发生在 94 次迭代中,而不是最后 6 次迭代中。因此,我只能获得 6 个训练数据,而不是 100 个。请注意,当我关闭 3D...