dodola

后续可以加上补丁的版本管理

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Andfix已经对安全和版本管理做的不错了。dodola有兴趣一起搞啊

打补丁的部分可以优化一下

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打补丁的时候还需要准备一个excludeClass的列表比较麻烦，感觉可以在类里面增加一个标志，执行的时候发现class里有这个标志就跳过这个

MARK 关注

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作者是想实现微信方案的热修复么？

using ``` driver: "ros2_canopen::LifecycleCia402Driver" package: "canopen_402_driver" driver: "ros2_canopen::LifecycleMasterDriver" package: "canopen_master_driver" ``` Executing the following commands will cause a crash ``` ros2 lifecycle set /lifecycle_manager configure ros2 lifecycle set /lifecycle_manager activate...