YOLO

cannot find your "w" code

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Hello, I find your code "`class Fusion_Conv`" concact `point_features` and `img_features` directly. Where is your "w" part in your code?

About student loss

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Hello, thanks for your code. I find that in your loss:`loss = cls_loss_reduced + ious_loss + dir_loss + iou_pred_loss`, dir_loss and iou_pred_loss didn't introduced in your paper. `dir_loss ` only...

修改了部分代码，使代码更健壮。把README.m写了一份中文文档

could not find plugin ScatterND

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Hi。I can run your tensorrt code sucessfully following your README in `tensorrt/samples`. But I cannot get scatterND plugin when I using your code out of the root of tensorrt :...

c语言自带指针，python 封装了指针，无法直接操作内存地址。 python 实现的C语言编译器 能够实现C语言指针功能吗？如果能，那么为什么？

第二阶段测试的时候显存爆了

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你好，我在第二阶段测试 ./tools/uniad_dist_eval.sh ./projects/configs/stage1_track_map/base_track_map.py ckpts/uniad_base_e2e.pth 8 如果 gpu 为 6 或者 8 ，显存就爆，CUDA out of memory. 但是如果设置 4 以下，则不会出现。 我的GPU 是 A100，80 G 显存。请问是什么原因呀？

论文中Figure 2 的 a 和 b两个图是不是反了？

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 我看图和论文的文字对应不上。肝解论文中Figure 2 的 a 和 b两个图是不是反了？

关于 --no-validate

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黄老师您好。我训练并测试了您的 DAL 原始代码。精度能与您的吻合。 但是当我想每个 epoch 中都测试一下验证集，把 train.py 中的 validate=args.validate 改为 validate=(not args.validate)，训练收敛之后精度下降很多。大概4~5个点。 难道测试一下验证集会对训练造成影响吗？请您指教，感谢。