DrDeng@THU

Notice that, some unused functions and related tests are commented out, apply needed parts~

Allright, I found the ray based representation also needs to do the cheirality check and the angular error check is enough. If the triangulated 3D point (by DLT method) is...

all right, i'm working on a thin wrapper for cuda using pybind11

ok, ill check it out

这个问题的原因是官方的taro内部实现有BUG, 就看官方是否愿意恢复了。 packages/taro-framework-react/src/vite.mini.ts 这个文件L52行，会对出现import from react字样的地方查找替换react的模块，而且是prod mode下，这也是为什么开了debug不会出现这个问题。 [vite.mini.ts](https://github.com/NervJS/taro/blob/ee3f700e5d7c071efb9203a23c0364fb2ddb3e96/packages/taro-framework-react/src/vite.mini.ts#L52C11-L52C111) 而恰好，zustand库中，有这个同名的文件/模块，导致替换错误。zustand/src/react.ts [zustand中同名模块](https://github.com/pmndrs/zustand/blob/cda9d1207877a18203d52a497ee0a88271a97653/src/react.ts) 查找替换的逻辑需要更严谨，而不是通用的react字样。 我应该at谁合适？