天灰灰
天灰灰
hello,Whether the problem is solved?
> 您好我也使用的mid70，也是碰到了同样的问题，如果有办法解决可以方便告诉我吗，谢谢 Hello, I am using mid70 to reproduce the error when using the livox_ros_driver2 driver. The radar has not been published. Have you encountered this situation before?****
> 是的，我也准备用mid70尝试复现，目前有些疑惑，想问下大佬这个先进行mid70和外置imu标定和时间同步 步骤吗，然后在这个基础上运行后续的算法 您好，我想问一下您是用的那个驱动livox_ros_driver2还是livox_ros_driver1 我使用livox_ros_driver1 好像点云数据不是匹配的 使用livox_ros_driver2 无法读取到mid70 您是否遇到类似的问题？