cudnn
cudnn
I am using LIO-SAM with Mavros on a drone too. i find this code use LIO-SAM with Mavros https://github.com/lachie-aerialrobotics/tricopter/blob/main/src/Lidar_msg_converter.py hope help you
i find api.h in your https://github.com/yankailab/darknet.but have error in make.i use x86 gtx960m. make gcc -Iinclude/ -Isrc/ -DOPENCV `pkg-config --cflags opencv` -DGPU -I/usr/local/cuda/include/ -DCUDNN -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -fopenmp...
yankai lost some file
这个弄能弄好了吗
如果不分开，两个摄像头到主控的距离肯定不等长啊。因为使用一个时钟，所以两个摄像头到主控也应该是等长才行啊
这个项目很好，持续关注中。
老师 有没有qq 微信啥的加个好友呗 weichat ardupilot4 qq 978917153
我认真看了一， xp3版本中，在主板camera电路上有一个Y2 元件 hso531s 27MHZ，在独立的摄像头板也有一个 hso531s 27MHZ
Thanks very much! 你能看懂中文啊，太好了！我看了pcb布线也有一点疑问，XP2之后，fx3与mt9v034之间的信号使用了很多蛇形布线，这是不是为了实现信号线的等长？如果是，那么两个摄像头到fx3的距离也要等长吧？因为他们使用同一个时钟！所以还是建议两个摄像头分别做，并且时钟发生器放买主板上，到两点摄像头的距离也等长！