Chris
Chris
Gemini 样式，为何 gitment评论出不来呢？求指教
您说的是选择主动发送模式还是被动应答模式；对于移动底座来讲，需要实时发送移动机器人的位置、速度、角速度等信息，建议选择主动发送模式，就是上电初始化后，即上报移动机器人的当前位置等信息，如果选被动应答模式也可以，但实时性不见得能保证；应答模式需要定义好命令查询码，移动底座上电根据收到的命令查询码，作出相应的回应。
也有一些设备是通过应答模式实现的，但它的通信方式是CAN