Guibin Chen

代码中没有用Levenberg-Marquardt算法(L-M method)，用的是高斯牛顿法，虽然paper中说用的LM

If you meet this problem, please exe the follows: git reset --hard 338852b4f67e32d6c3dadfdedc6cc40ca7eef7f6

the accuracy of pose in kitti training data

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the translation error can reach 0.88% as described in Zhang Ji ’s paper？

太棒的网站了吧，能否增加一个论文Project链接按钮，方便直达Project链接

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越来越多的paper都提供Project链接了，在pdf kimi ref栏添加一个Project链接，就更好了，ps 即使papers.cool加入广告，我也会用，支持支持支持，太棒了