qichen
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qichen
maven引入webmagic即可实现
> [lzb112](/lzb112) 出吗老表
动态任务场景：如开启机器人连续做某动作（动作完成时长不一致），间隔3s，下发指令后需等待机器人动作执行完毕，再根据间隔时间创建新的任务。