caocao

点很少

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您好，感谢分享。不过我有几个问题： 1. 最终得到的点云特别少，只有几个点。有什么办法能提取到更多的特征点呢？SIFT这部分，更改哪些参数可以增加特征点，或者有没有其他的改进方法？ 2. `config.py`里面 `MRT = 0.7`是什么意思呢？ `x = 0.5 y = 1` “选择性删除所选点的范围”是什么意思呢？ 感谢解答 祝好