blackjacket996
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Yeah，using a trick like rotating the image before would bring a better result. I've tried it
> 你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么 我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误
> > > 你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么 > > > > > > 我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误 > > hello.Have you completed the deployment of the UAV Im working on it but meet a hard question
> > > > > > 你好，想请教一下如果在无人机上部署Elastic-Tracker需要修改哪些文件，对应的launch文件是planning.launch么 > > > > > > > > > > > > > > > 我理解是启动target_ekf.launch和planning.launch两个文件，把target_ekf.launch里面的odom和yolo话题替换成VINS输出的odom以及yolo检测节点输出的yolo结果。不知理解是否有误 > > > > > > >...
I’ve got a same problem
补充:除/opt/nvidia/l4t-usb-device-mode-start.sh文件在Orin NX Ubuntu22.04中存放路径为/opt/nvidia/l4t-usb-device-mode/nv-l4t-usb-device-mode-start.sh外, 其余操作均与官方示例一致
补充：在手动运行nv-l4t-usb-mode-start.sh时报错：  以下是Jetson Orin NX和大疆M300RTK之间的硬件连接，我用TypeC-OTG以及USB-USB线连接，没用采用USB-TypeC方法： 通过ls /dev/tty*可以看到两个串口ttyUSB0以及ttyACM0： 
> Agent comment from Leon in [Zendesk ticket #123530](https://djisdksupport.zendesk.com/agent/tickets/123530):您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。 > > _°°°_ > Agent comment from Leon in [Zendesk ticket #123530](https://djisdksupport.zendesk.com/agent/tickets/123530):您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。 > > _°°°_ 您好，感谢您的回复。如果是直接使用的话，那么PSDK头文件中的CONFIG_HARDWARE_CONNECTION应该是DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE还是 DJI_USE_ONLY_UART呢？如果是DJI_USE_ONLY_UART那么后续读取相机视频流是否会出问题
> Agent comment from Leon in [Zendesk ticket #123530](https://djisdksupport.zendesk.com/agent/tickets/123530):您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。 > > _°°°_ 在硬件连接后不开启USB HULK功能，运行demo会报错[issue](https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK/issues/147#issue-2160845614)