harden

> Thank you so much for your friendly and useful answer! I have not decide which go-pro to use, but the go-pro max has dual back to back cameras, so...

> > No, unfortunately, we do not have experience with newer Insta360 products. If you investigate their application in robotics, we would be very interested in your findings. > >...

請問你接入成功了嗎

> At the moment, there is no real sperical camera model implemented in pytheiasfm: [camera types](https://github.com/urbste/pyTheiaSfM/tree/master/src/theia/sfm/camera). However, I might actually implement it soon, as I am also interested in calibration...

> @XUTONG1024 , Hello, I am also trying to run VIO using data from a panoramic camera. Would you be willing to share the software package for extracting IMU data...

yes 011218301-徐彤 ***@***.***   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "urbste/OpenImuCameraCalibrator" ***@***.***>; 发送时间: 2024年11月27日(星期三) 晚上11:59 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [urbste/OpenImuCameraCalibrator] can this tool use to Calibrate insta360 camera? (Issue #45) @XUTONG1024 Hi Xutong thanks for the...

> > 可以检查下rviz可视化用的odometry是哪个节点发出来的，以便朔源问题。 此外，z轴的这种跳动比较像错误处理重力加速度导致的。 > > [@bigsuperZZZX](https://github.com/bigsuperZZZX) 周博你好，我在使用Fast-LIO2 和px4ctrl的时候也发现了无人机会一直在Z轴上上下抖动。我设置的起飞高度是1.0m，飞机实际上会不断的在1m左右徘徊。从RVIZ上来看定位应该没飘。是因为输出的里程计没有速度的原因吗。这是我的测试环境 > >  > > 这是我的测试视频 > video-2025-03-26_23.11.53.mp4 当我在iris无人机上添加mid360雷达，以及使用mid360仿真插件实现定位时，也会出现这个现象，奇怪的是，当我放在另一台无人机上，没有出现这个问题

请教老哥，除了px4_ctrl还有别的比较好的开源的控制器吗，我觉得px4_ctrl太复杂了 once ***@***.***   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ZJU-FAST-Lab/ego-planner" ***@***.***>; 发送时间: 2025年3月31日(星期一) 晚上9:17 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [ZJU-FAST-Lab/ego-planner] 请问，当我使用fastlio2配合egoplanner,启动rviz后，为什么odometry的坐标系一直在上下跳动 (Issue #114) 可以检查下rviz可视化用的odometry是哪个节点发出来的，以便朔源问题。 此外，z轴的这种跳动比较像错误处理重力加速度导致的。 @bigsuperZZZX 周博你好，我在使用Fast-LIO2 和px4ctrl的时候也发现了无人机会一直在Z轴上上下抖动。我设置的起飞高度是1.0m，飞机实际上会不断的在1m左右徘徊。从RVIZ上来看定位应该没飘。是因为输出的里程计没有速度的原因吗。这是我的测试环境 3289632212.jpg (view on web) 这是我的测试视频 video-2025-03-26_23.11.53.mp4 当我在iris无人机上添加mid360雷达，以及使用mid360仿真插件实现定位时，也会出现这个现象，奇怪的是，当我放在另一台无人机上，没有出现这个问题 神奇，但是我在做实物实验的时候也会出现z...

> > 请教老哥，除了px4_ctrl还有别的比较好的开源的控制器吗，我觉得px4_ctrl太复杂了请教老哥，除了px4_ctrl还有别的比较好的开源的控制器吗，我觉得px4_ctrl太复杂了 > > 其实复杂倒也不复杂，核心的PID控制部分只有一个对速度和位置的P，反倒是比较简单。 主要复杂的部分是状态机的部分，但其实稍微阅读一下会发现其实挺好用。 如果觉得px4ctrl复杂可以直接找个PID控制器也行其实复杂倒也不复杂，核心的PID控制部分只有一个对速度和位置的P，反倒是比较简单。 主要复杂的部分是状态机的部分，但其实稍微阅读一下会发现其实挺好用。 如果觉得px4ctrl复杂可以直接找个PID控制器也行 请教佬哥，这个cmu的控制器有了解过吗，https://github.com/Zhefan-Xu/tracking_controller；我不知道怎么针对我自己的无人机调参，实现好的追踪效果。我自己整了一个简单的控制器，但是效果不好，我把gazebo真值给无人机作为mavros的视觉输入仍然是差不多的结果 

好的老哥，我也是冲天，差点把雷达摔坏 once ***@***.***   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ZJU-FAST-Lab/ego-planner" ***@***.***>; 发送时间: 2025年4月7日(星期一) 晚上8:42 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [ZJU-FAST-Lab/ego-planner] 请问，当我使用fastlio2配合egoplanner,启动rviz后，为什么odometry的坐标系一直在上下跳动 (Issue #114) 请教佬哥，这个cmu的控制器有了解过吗，[https://github.com/Zhefan-Xu/tracking_controller]；我不知道怎么针对我自己的无人机调参，实现好的追踪效果。我自己整了一个简单的控制器，但是效果不好，我把gazebo真值给无人机作为mavros的视觉输入仍然是差不多的结果 不过px4ctrl我实物实验的时候总是炸鸡，无人机自动起飞之后直接冲上天，最近我也在找好用的控制，如果大佬找到比较好用的麻烦分享一下~ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or...