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代码里面直接用角度deg相加/次数 来求平均，角度为-180-180度。如果当前外参角度在180度附近，会出现角度在-180度到180度直接摇摆的情况，导致此时均值为0，与预期差180度

发现一个问题，同一个数据在开启在线外参标定时轨迹会迅速飞掉。这里引申出一个问题，LINS适合在线标定吗，局部地图是静态的，外参又是变动的，必然带来地图误差