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                                            chengshuai

ModuleNotFoundError: No module named 'read_model'

I can't find read_write_module.py

error when using docker

> Hi @Joanna-HE, I guess your device is without an NV GPU. You may try to remove the `-e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES="all"` and `--gpus all` in /start_glio.sh to see if you can...

无人机测绘中lidar 退化

AMvalley03这个序列该如何配置呢？跑这个序列，改了topic和内外参后，报错process has died

初始化后位姿乱跳，是否和extrinsicRPY设置有关

![image](https://github.com/user-attachments/assets/1da50d01-8758-4bfd-b20c-ea9ce85ab8a2)

复现效果分享&&复现问题分享（主要是内外参标定和相机驱动）

您好，可否分享一下板子原理图，这是我的邮箱： [email protected] 非常感谢

请问各位大佬livox mid-70+intel realsense d435可以跑吗？硬件时间同步方案也能用吗？

Mid70没有IMU，IMU如何做同步呢？

> > 你是用的除以2的分辨率标定的吧： [image] > > width 640 > > height 512 > > 可能是的，但是我执行标定程序的时候，是这样 `rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x4 --square 0.08 image:=/left_camera/image` 并没有地方指定分辨率的缩放，是摄像头启动的时候，参数指定缩放的吗？相机启动时的配置文件有个scale参数，默认0.5

chengshuai