YangMing020017

> > 没有发送数据上电就是花屏啊，设备管理器里正常是会出现一个新设备需要按照README里面说的安装仓库的驱动才行 > > 后来有显示驱动了，但是我已经禁用了系统强制驱动签名了（通过高级模式，按7禁用系统强制驱动签名），但是驱动还是安装失败，不管怎么样驱动都无法安装成功，不知道和系统版本是否有关，我的系统版本是win1021H1 专业版   请问是怎么显示出另一个USB的驱动 我现在也只有一个CP2102的端口

> > 后来有显示驱动了 > > 我情况和你一样，设备管理器里面只有一个cp2102的端口，没有其他未安装的端口，想问一下你后面怎么又显示有驱动了，是改动了哪里吗？ 请问解决了吗

请问一下，如果可以用STLINK Utility烧写程序 是不是就说明驱动板没有问题了？ 但是我用手头的f103调试却不能动可能是什么原因呢？

> > 请问一下，如果可以用STLINK Utility烧写程序 是不是就说明驱动板没有问题了？ 但是我用手头的f103调试却不能动可能是什么原因呢？ > > 舵机默认是失能状态，需要先发送命令使能舵机，然后才能控制转动，你可以先用示波器或逻辑分析仪看一下i2c总线上能不能在0x00节点叫到舵机 好的好的 十分感谢