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基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划

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似乎只提供了导航包

2 comment

在您这个系统中，似乎只提供了导航包，建图这些都没有。因为我按照您运行的时候，发现里面有很多配置都会报错，您方便说明一下吗？

csufangyu avatar csufangyu

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