AFLY

> 你好 @zzu-wangshuo ！老实说，我不能 100% 告诉你是不是。决定因素在某种程度上超出了 QPlane，而更多地在 JSBSim 和 XPlane 中。如果你能写一个奖励函数+场景，可以训练代理用 JSBSim 和 XPlane 提供的数据进行路径跟踪，那么应该是可能的。但是，我从未测试过这两个模拟器是否支持您需要的数据点。如果是这样，那么您将不得不使用自己的奖励函数创建自己的场景，可能是作空间、重置函数等，以允许路径跟踪。希望这有帮助，大卫 Ok, thank you very much for your guidance. I will give it a try