ViewFormerOcc comments

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                                            ViewFormerOcc

Questions about ViewFormer Implementation: bin File Generation, Visualization Methods, and Single GPU Training Configuration

see https://github.com/ViewFormerOcc/ViewFormer-Occ/issues/10

Demo代码能否提供

> 能否提供推理的demo代码，和可视化代码呢我们开源了一个可视化工具，很容易可视化occ，可以看一下主页。

> 您好，首先，感谢你精彩的工作！我想咨询一下您一个问题，在引言中"However, a critical limitation arises when a 3D reference point, fixed during training, is projected outside the image size for a specific camera, the projection-first method no longer applies...

基础知识提问

可以看一下代码具体实现，最后输出会采样到(200, 200, 16)。感知整个车只是举例，是从通用特征提取的角度来看。occ的话你可以想象要检测跨两个相机的区域，比如一颗树在两个相机里各出现一半，让query有能力同时得到两个相机的特征来判断是不是树的方式要好于“hit view”的方式。